民航客机飞行模拟器
飞行员每天驾驶大型客机，高效安全的来往穿梭于世界各地，他们总是能从容的应对各种恶劣天气以及状况将旅客安全的送至目的地。除了有超乎常人的天赋以外，是什么让他们具有如此的能力呢?
737民航客机模拟器
对，就是民航客机飞行模拟器!
厦门惠拓科技民航飞行员培训用飞行模拟器具有安全、可靠、方便、经济、工作效率高，且不受气象条件的限制等突出优点。惠拓科技研发的民航客机模拟器型号包括：737飞行模拟器、A320模拟器、C919飞行模拟器。
通常由模拟座舱、动感平台、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分组成。其内部的各种操纵装置、仪表、信号显示设备等与实际飞机一样工作、指示情况也与实际飞机相同，因此飞行员在模拟座舱内，就像在真飞机的座舱之中，培训的飞行员操纵各种操纵设备驾驶杆、油门、开关等时，不但各种仪表、信号灯能相应工作，而且还能听到相应设备发出的声响，以及外界环境的声音。同时，飞行员的手和脚上还能有因操纵飞机而产生的力感。
厦门惠拓科技 是一家集研发、生产、销售、服务为一体的现代化高新技术企业，企业始终秉承“科技、发展、创新、共赢”的经营理念，立志打造国内多自由度动感虚拟仿真驾驶专业品牌。
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基于半实物的无人机飞行模拟器
随着现代电子技术和控制技术的不断发展，无人机的制造技术日渐成熟，在每天领域的应用也越来越广泛。无人机因不载人性，能达到某些有人机无法完成的飞行极限，能长时间进出各种危险的空域发挥特殊效用，无论在军/事领域还是民用方面，都扮演着不可替代的角色。然而无人机也有着先天的缺陷，操纵的困难对地面操控手提出了更高的要求。它除了要求操控手熟悉该型无人机的气动特性，操纵特性外，还需操控手具备一定的操纵经验和良好的心理素质。在验证试验或操控手训练等实际飞行中的正常和非正常的损耗，导致开发和训练费用过高。传统的通过实际飞行进行全机验证以及地面控制站操控手训练的模式受到了一定挑战，主要表现在以下几个方面：
◆ 受限于时间和试飞场地限制，无法进行大量的重复性的试飞验证，容易忽略一些潜在问题;
◆ 受限于外界环境，无法便捷地进行诸如编队飞行、特技表演、战场仿真、作战效能分析、战术协作/对抗训练、定点追踪、定向运输等复杂任务的验证;
◆ 无人飞行器操控手需要一定时间的训练，真实飞行训练时间有限。
传统模式的上述局限性，应用虚拟现实技术构建的无人机飞行模拟器可以解决。
虚拟现实技术(VR)，其实质是利用计算机、传感器及相关的软硬件生成一个与人交互的三维环境，而人(操控手)在这种虚拟的环境下可产生与现实一致的身临其境的视觉、触觉和听觉效果。简单概括就是“一种高逼真地模拟人在自然环境中视、听、动等行为的人机界面技术”。
无人机飞行模拟器在验证试验、特情训练、任务训练及操作训练方面具
◆ 通过仿真试验和训练代替实装飞行器飞行，可大大减少飞行器装备的损耗，可节省大量的维修保障经费;
◆ 提高训练质量，可以进行操控手的特情处置能力训练;
◆ 可增强安全性，利用仿真系统可以完成高风险、高难度技术和战术课目的试验和训练，确保飞行器安全。
然而现有很多无人机飞行模拟器都是抛开真实机载设备进行计算机仿真，不能真实反映实际飞行操作时出现的问题。本文提出了一种基于半实物的无人机飞行模拟器的解决方案，能够真实反映无人机的飞控、无线传输、地面控制站等子系统的真实情况，能够进行半实物仿真试验，进行控制律\制导律的设计和优化、控制系统的性能评估等，也能对地面控制站操控手进行训练，并且在训练的同时还能对这些系统进行测试。
