三维全向运动平台
三维全向运动平台设备尺寸
三维全向运动平台的主体结构紧凑而坚固，采用高强度铝合金材料以保证轻量化和足够的刚性。通过合理的布局设计，三维全向运动平台的整体设备尺寸为3000mm（长）x 3000mm（宽）x 3500mm（高）。采用模块化设计，便于运输和安装。
三维全向运动平台正视图
三维全向运动平台侧视图
选择合适的电动伸缩柱或液压系统作为支撑腿，通过调整各柱高度实现平台姿态变化，确保每个维度的移动范围符合要求，使用伺服电机驱动，保证动作平滑精准。使用精密的线性导轨和滚珠丝杠来实现平滑且准确的移动。设计时考虑平台承载能力，确保即使在最大尺寸下也能稳定运行。为了确保设备的安全性能，在运动平台四周安装防撞条，防止操作过程中意外碰撞造成损害；底部加装减震垫片，减少启动停止时对地面的影响。
★三维全向运动平台参数
三维全向运动平台技术指标
| 运动方向 | 姿态 | 角速度max | 角加速度max | 转动角度 |
| 横滚(Roll) | 90°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 俯仰(Pitch) | 90°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 偏航(Yaw) | 60°/s | 60°/s2 | 360度 | |
| 供电 | 电源：220V 50Hz | |||
| 电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态 | ||||
| 系统延迟 | 小于120ms | |||
| 可靠性和可维修性 | 整机寿命：≮10年 一次连续工作时间不低于8小时/天 平均故障修复时间：≯12小时 |
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| 环境条件 | 工作温度：-10℃～40℃ 工作湿度：25%-75% |
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| 有效载荷 | 有效载荷：不小于200KG | |||
